Romolo, il fondatore della città, fu anche il suo primo re. Fu lui a dare a Roma le prime fondamentali istituzioni civili e a costituire il Senato. Dopo aver regnato a lungo, Romolo scomparve misteriosamente dopo un temporale. Questa strana scomparsa creò intorno al personaggio un’atmosfera leggendaria, in base alla quale il popolo, credendo che gli dei lo avessero assunto in cielo, iniziarono ad adorarlo con il nome di Quirino.  Dopo la vittoriosa guerra combattuta contro i Sabini, questi vennero ad abitare a Roma e venne stipulato un accordo in base al quale in città avrebbero regnato alternativamente un re romano ed un re sabino. A Romolo successe il sabino Numa Pompilio; fu lui a dare al popolo le istituzioni religiose e a far erigere il tempio di Giano, aperto in tempo di guerra e chiuso nei periodi di pace.  Terzo re fu il romano Tullio Ostilio; durante il suo regno venne combattuta la guerra contro la potente città latina di Albalonga che venne sconfitta e distrutta dai Romani. Al suo successore, il sabino Anco Marzio, si devono la costruzione del porto di Ostia e alcuni importanti provvedimenti a favore dell’agricoltura. Alla sua morte si insediarono sul trono in successione tre re etruschi. Questo fatto testimonia, che per un certo periodo, Roma perdette la propria indipendenza subendo il dominio etrusco. Il primo di questi sovrani fu Tarquinio Prisco, che abbellì la città con la costruzione di un tempio dedicato a Giove sul Campidoglio.  Il secondo re etrusco fu Servio Tullio, famoso per aver fatto erigere intorno alla città una cerchia muraria;   Ultimo re etrusco ed anche ultimo dei re di Roma fu Lucio Tarquinio, che per la sua malvagità venne soprannominato il Superbo. Fu particolarmente crudele e governò la città con il terrore. Nel 509 a.C. a seguito di una rivolta popolare, Tarquinio il Superbo venne scacciato da Roma ed ebbe così inizio il periodo repubblicano. Durante il periodo monarchico il re, eletto dall’assemblea dei cittadini, deteneva il potere supremo dello Stato. Egli era al contempo capo militare, civile e religioso. Era assistito in questo suo gravoso compito dal Senato; questa istituzione era composta da anziani nominati dal re stesso, che li sceglieva tra i membri delle famiglie cittadine più potenti.